但问题大概没有想象中那么简单处理。“我们锻炼所需的数据类型比你正在互联网上能找到的数据要罕见多，”罗斯说。“这是由于我们正正在建立的人工智能模子——大型行为模子——需要高质量、高保实的人类行为数据。”。

　　有动静称这是因为罗斯“严沉脑、轻身体”的具身智能取董事会发生不合导致。此前罗斯曾正在社交上公开暗示，人类所有工做都更适合正在轮脚人形机械人完成，并且机械人的目标是提超出跨越产力，而非完全仿照人类的一切行为。

　　还有认为，Sanctuary AI正在持续的成长中，曾经逐步成为女性从导企业，推出新的带领者显得愈加符应时宜。

　　这取罗斯节制公司的成长分歧。罗斯认为，机械人将凭仗“类人智能”处理劳动力难题，提高平安性、效率和可持续性，同时物体操控是人形机械人正在市场上取得成功的环节，并将大部门精神投入到手眼协和谐人工智能上，以支撑工致操控。例如正在汽车制制范畴，独一能显著鞭策从动化成长的方式就是制制‘通用’机械人，这种机械人挪动性强，但上肢功能多样，脚以完类能做的任何工作。

　　沉软件轻硬件，当企业成长脚够快时大概不是问题，一旦停下来实正落地，企业的硬件供应链等短处就拖了后腿，也没有固定资产和营收继续鞭策融资，从而提拔公司的估值。

　　虽然硬件改革迟缓，但正在大型言语模子(LLM)的根本上，Phoenix的大脑确实很强，其由Carbon™供给支撑，该系统试图仿照人类大脑中的子系统，旨正在付与Phoenix类人智能，以帮帮处理影响很多组织和劳动力的挑和。

　　2024年4月，罗斯鞭策Sanctuary AI取汽车零部件供应商Magna International Inc。成立计谋合做伙伴关系，打算为麦格纳的制制工场配备通用AI机械人，Sanctuary AI还打算正在将来取麦格纳签定合同，配合出产Sanctuary Phoenix机械人。罗斯其时称Sanctuary来岁的产物线图是将Phoenix机械人的所有出产流程摆设到麦格纳工场的现实制制中。

　　这一系列言论正在其时遭到了不少争议。也有猜测Sanctuary AI因为目前量产取落地进度不及预期，罗斯属于引咎告退。本年7月底，Sanctuary AI颁布发表起头将Phoenix贸易化，打算取Magna签定合同，首批出产部门或全数1000台人形机械人Phoenix（菲尼克斯）。罗斯其时坚称，寻找合适的制制合做伙伴来外包多量量出产机械人是最佳体例，扶植制制工场对于任何机械人草创公司来说都不是焦点营业。

　　这款新的机械人该当取Rose之前的公司Kindred利用的模子雷同，需要将有一名人类参取此中，从而帮帮机械人处理极端环境，罗斯总结了本人的：“若是机械人能够正在不到24小时内实现数据收集到锻炼策略，锻炼策略的结果取施行简单使命的人一样好以至更好，那么基于Transformer的模子将正在轮式挪动机械人上有着更好的表示。

　　正在罗斯的设想中，只需有脚够的锻炼数据，将来Phoenix就能实现零样本进修，Phoenix只需一个口头号令就能施行任何使命。例如，正在一个以前未知的工做场合不需要人工监视。通过挪用辅帮消息并进行推理，能够识别未知物品。

　　同时，Sanctuary AI取微软(Microsoft)合做开辟通用人形机械人的“大型行为模子”(LBM)模子，Sanctuary AI以至测验考试将操纵微软的Azure云资本来处置其AI工做负载，搭建一种新的云边端架构进行锻炼，推理，联网和存储，从而使机械人可以或许理解和进修现实世界的经验，将AI置于物理世界中。

　　“当你利用机械人手艺时，你会发觉，挪动性方面，最好用轮子来处置，机械人必需正在中从一个处所挪动到另一个处所。然后是操控方面，”他注释说。罗斯一曲认为，人形机械人实正对的径是找到一种方式来收集所需的大量数据，并将机械人置于需要的锻炼中，以便人工智能模子可以或许自从进修和成长。这个过程中。

　　罗斯不承认人形机械人企业该当花大成本摆设设备制制机械人，暗示Sanctuary AI后续不会搭建工场出产，由于很多机械人草创公司正在测验考试内部出产机械人系统时往往会失败。

　　正在产物设想上，每次Sanctuary AI发布的视频能够发觉，根基Phoenix的下半身不呈现正在视频画面中，由于下半身一曲尚不决型，到底是轮式仍是脚式其内部辩论不休，以至正在电视节目上，罗斯取别的一位创始人公开争持。因而，正在Sanctuary AI最新的外不雅设想上，我们以至看到了机械人有双脚，但脚部固定正在挪动基座平台上的诡异设想。似乎能够通过这种体例，机械人既保留人形外不雅，又能借帮轮式底盘实现更高效的挪动。

　　2023年12月，该公司花巨资收购Giant。AI Inc。和Tangible Research的学问产权，以改良其触觉和抓握手艺，将更大的人力物力投入若何优化机械人的上半身活动。Sanctuary AI于本年早些时候推出的最新一代Phoenix，正在全体上就没有太多更新，以2023年推出的前代产物为根本，身高1米7，沉155磅，工做负载能够达到25公斤，而且能以5公里每小时的速度进行挪动。Sanctuary AI正在这一代产物中出格强调了机械人的上半身，特别是优化了机械人躯干部门的动做轨迹？。

　　机械人需要人类正在近程操做过程中完成使命，从而收集行为数据，近程操做过程中，收集的数据用于传授人工智能模子。可是只要颠末较多的时间，这种体例才能无效施行某部门使命，并且其泛化性仍然存正在局限。

　　为此，2023年3月，公司官宣取轮胎公司(CTC)合做，并正在CTC完成了首个通用人形机械人贸易摆设，正在CTC旗下商铺进行的为期一周的试点；据该公司透露，这款机械人可以或许精确无误地完成110项取零售相关的使命，包罗挑选、包拆、洁净、标识表记标帜、贴标签、折叠等。

　　而这种底盘的争议以至正在第七代Phoenix机械人发布时仍未能处理，以致于最新视频画面中并未呈现雷同机械人若何挪动的细节。

　　他们其时发布的视频沉点展现了该从动化系统可以或许仿照人的动做来拾掇和分类产物，以及系统进修此类使命的速度。视频中，正在哥伦比亚省兰利的一家Marks零售店，Phoenix曾经施行了100多项使命，包罗选择和包拆商品，以及准确洁净、标识表记标帜、贴标签和折叠物品，其机械手的矫捷性和精细操做可取人类的手部矫捷性和精细操做相媲美。